Глубина обработки определяется как измерение глубины рабочего органа в почве во время операции. Мониторинг глубины измеряет угловую разницу между двумя датчиками, установленными на орудии. Один устанавливается в неподвижной точке (опорный), а другой в подвижной части орудия (измерительный).Измерение глубины заглубления позволяет оператору лучше мониторить и контролировать работу.